外交部長林永樂10日下午赴南非駐台聯絡辦事處，
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，向辦事處設置的南非前總統曼德拉靈位致敬，
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，並留言簽名，
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，表達中華民國政府的哀悼與追思。
外交部表示，
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，林永樂偕同外交部次長柯森耀、亞非司司長王建業，
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，在10日下午赴南非駐台聯絡辦事處，
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，表達哀悼與追思；南非駐台代表Musawenkosi Aphane及副代表Che Smith都在場陪同答禮；Aphane曾表示，
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，馬總統的唁電是各外國元首中，
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，第一個送達的，
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，足見我國對曼德拉的感念及對南非情誼的重視。
不少國家元首或政府領導人已安排前往南非參加國葬，外交部提到，Aphane向我方說明，依南非習俗，南非政府未正式邀請任何外國政府派員參加此次國喪，但對有意願派人前往的國家，也不會排拒。
但外交部表示，Aphane特別提到，曼德拉遺體將在故鄉Qunu入土，因為鄉間基本設施不足，無法容納眾多弔唁者，不建議前往，因此將在約翰尼斯堡安排國際政要友人出席正式喪禮。
外交部也說，我國駐南非代表徐佩勇在第一時間向南非政府轉致我政府唁電，並安排12月12日，於南非首府普勒托利亞總統府，瞻仰曼德拉遺容。，