工研院機械所所長胡竹生表示,
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,機器人最終是要成為企業的助力,
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,成為企業的好幫手,
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,而非讓勞工淪為附屬品。胡竹生說,
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,人機如何完美協作?現在只要一隻手指直覺點觸,
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,就能立即操作六軸機器手臂,
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,達到精準作業;未來工廠會是什麼模樣?應包括整合製程擬真模擬軟體、無人搬運車、隨機堆疊工件抓取、預兆診斷、3D視覺檢測的智慧產線。他指出,機器人讓操作員可輕鬆升級產線監控管理人員;這些前瞻技術全都在「2016台灣機器人與智慧自動化展」的工研院館中,工研院共展出10項智慧機械技術,整合軟硬能量協助產業邁向智慧製造。今年工研院展現機器人研發成果,可從國產化關鍵零組件的設計能量,延伸到與產業鏈結,進而引領產業邁向世界標準,緊扣產業脈動與需求,不僅協助台灣傳統產業升級,更讓現場人員從基層的操作員升級為產線管理員,提升台灣機器人在國際研發地位。工研院所研發的安全型協作機器人,已率先合乎ISO/TS 15066協作型機器人新技術規範,可確實保障操作人員的安全;同時,工研院更開發觸覺順應手環模組,只要一隻手指點觸機器手臂末端的順應手環,就能用最直覺的方式操作機器人,並可達到精準定位的順應協作需求。1050831(中央社),