上任後規畫訪遍邦交國的馬英九總統，
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，計畫於八月十一日前後出訪，
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，出席八月十五日巴拉圭新任總統卡提斯（Horacio Cartes）就職大典，
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，同時順訪聖露西亞、聖文森以、聖克里斯多福及尼維斯等加勒比海友邦，
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，並在可能情況下納入海地，
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，行程約十一天，
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，於廿一日左右歸國，
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，此行也可能是馬英九出訪首度過境紐約。
繼去年訪問非洲、今年訪問教廷之後，
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，外交部即著手規畫馬英九出訪行程。由於我友邦巴拉圭近來有意與大陸開拓經貿交流，
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，為鞏固邦誼，外交部向府方提案，鑑於巴拉圭在四月完成大選，新任總統卡提斯將於八月十五日就職，因此建請馬英九親自出席就職大典，為邦交護盤。
此外，除去年因故未造訪的非洲友邦聖多美普林西比外，馬英九只剩下加勒比海三聖及海地等四友邦未曾親訪，因此外交部特別在此次出訪中安排順訪三聖及海地，視察我國在三聖進行的合作計畫，並造訪海地大地震後我國援建的「希望村」。
根據規畫，馬英九預計於八月十一日出發。由於美方事前已承諾馬英九可從「任何城市」過境，並給予「舒適便捷」的過境待遇，因此馬英九此次可能取道美東，首度過境紐約。相關官員表示，過境日期及地點仍在積極接洽，過早曝光恐受「政治因素」影響而生變。
此外，海地政情不穩，是否於此次造訪，仍待正在勘察的踩線人員再作確定。由於海地及三聖幅員不大，機場設備也較簡陋，若確定造訪，將安排於巴拿馬換乘小飛機。，